Les soldats doivent progresser en compagnie des chars d'assaut et le font habituellement sur des véhicules à chenilles d'excellentes prestations. Il leur est donc impératif d'avoir une grande autonomie ainsi qu'une vitesse importante, et de posséder de puissants canons et missiles afin d'affronter les engins ennemis. Ces derniers temps, notamment lors du conflit en Irak, la bonne aptitude de la propulsion à chenille s'est confirmée malgré son coût élevé et son maintien difficile. L'évolution future des vci's s'oriente vers ce type de solutions lors de programmes tels que celui du "pizarro" espagnol. Face à ce type de véhicule, sont également présentés dans cet ouvrage, d'autres modèles à chenilles moins évolués mais tout aussi importants.